11.1双稳态触发器 11.2寄存器 11.3计数器 11.4555定时器 11.6数模和模数转

9.1整流电路 9.2滤波电路 9.3直流稳压电路

7.1半导体二极管 7.2半导体三极管 7.3三极管单管放大电路 74场效应晶体管及其放大电路 7.5多级放大电路 7.6差动放大电路 7.7互补对称功率放大电路

5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

3.1磁路 3.2变压器

1.1电路基本物理量 1.2电路基本元件 1.3基尔霍夫定律 1.4电路分析方法 1.5电路定理 1.6电路过渡过程分析

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数