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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统的相对稳定性
文档格式:PPT 文档大小:384KB 文档页数:16
一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
首都经济贸易大学:《城市经济与管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 城市治理与经营
文档格式:PPT 文档大小:51.5KB 文档页数:36
一、治理与城市治理的理解 1.治理及其内涵 我国对英语中的“governance”一般翻译为“治理”、“管治”或“治道”,但使用比较多的是“治理”。所谓治理,原意主要是指控制、指导或操纵,与政府(government)的含义交叉
首都经济贸易大学:《城市经济与管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 城市管理原理
文档格式:PPT 文档大小:50.5KB 文档页数:37
一、城市管理的理论基础 城市管理是涉及城市学、管理学、经济学 、社会学、规划学、地理学、生态学、法 学、行政学,甚至外交学等多种学科的、 理论基础深厚的科学
云南财经大学:《社会保障概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 社会保障概述
文档格式:PPT 文档大小:586KB 文档页数:29
一、社会保障的理念 二、社会保障的原则 三、社会保障的功能 四、社会保障的法制 五、社会保障体系
临沂大学(临沂师范学院):《数学分析》课程教学资源(讲义)第八章 不定积分
文档格式:PDF 文档大小:124.97KB 文档页数:12
一、基本概念 1.设函数f(x)与F(x)在区间上有定义。若F(x)=f(x),x∈1, 则称F(x)为f(x)在区间上的一个原函数
《工程材料》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 工艺路线
文档格式:PPT 文档大小:870KB 文档页数:21
一、选材的一般原则 二、热处理技术条件的标注 三、热处理与切削加工性的关系 四、典型零件选材及热处理工艺分析
北京大学:快餐盒的绿色包装(PPT讲稿)Green Package of Fast Food Container
文档格式:PPT 文档大小:2.28MB 文档页数:32
1个核心:整个生命周期都是“绿色” 2个主体:保护环境、资源再生 3个部分:原材料、制造工艺、废物处置 4个内容:绿色设计、绿色制造、绿色物流、回收利用
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一解答
文档格式:PDF 文档大小:38.02KB 文档页数:1
第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题三及解答
文档格式:PDF 文档大小:28.85KB 文档页数:1
第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25
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