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Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey
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文献类型识别 学位论文概述 学位论文类型及识别 学位论文的特点 学位论文检索的意义 学位论文的检索 学位论文馆藏纸质资源的分布与检索 学位论文馆藏电子资源的检索 学位论文免费电子资源的检索
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Circuits 1 Passive Components M. Pecht, P Lall,G. Ballou, C Sankaran, N. Angelopoulos esistors. Capacitors and Inductors. Transformers. Electrical Fuses 2 Voltage and Current Sources R.C. Dorf, Z Wan, C.R. Paul J.R. Cogdell tep, Impulse, Ramp, Sinusoidal
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计算机系统是一个数字系统、离散系统,而我们生 活的外部世界是一个模拟系统。为使计算机系统能够了 解外部世界,对外部事物进行处理,就必须有一个将模 拟量转换为数字量,将数字量转换为模拟量的接口,这 就是常说的A/D和DA 虽然模拟量是无限可分的
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一、概述 二、四行程发动机工作原理 三、发动机的总体构造 四、发动机的主要性能指标与特性 五、内燃机名称及型号编制规则
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一、普通变压器及其特性 1、普通变压器及其等效电路 普通变压器的结构及频率特性如图1.4.1所示
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在并联谐振回路中,为了减少负载 RL 和信号 源内阻 R s 对选频回路的影响,保证回路有高的 Q 采用阻抗变换网络。 阻抗变换的目的:将实际负载阻抗变换为前级网 络所要求的最佳负载值,即获得最大功率输出
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6–1 反馈的基本概念及基本方程 6–2 负反馈对放大器性能的影响 6–3 反馈放大器的分类及对输入、输出阻抗的影响 6–4 反馈放大器的分析和近似计算 6–5 反馈放大器稳定性讨论 6—6 运算放大器的小信号闭环带宽、压摆率及功率带宽
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一 、功用 柴油机供给系同样要完成柴油供给和空气供给以及可燃混合气的形成、燃烧和废气的排出任务。 二、组成 燃油供给装置:柴油箱、输油泵、柴油滤清器、喷油泵、喷油器等
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电子信息专业的专业基础课。主要介绍通信 系统的概念和信息传输的基本原理。讲述通 信系统的构成原理及性能的基本分析方法
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