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《自动控制原理》课程教学资源:第二章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:847.8KB 文档页数:62
2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
《自动控制原理》课程教学资源:第四章 控制系统稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:722.69KB 文档页数:53
当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
《自动控制原理》课程教学资源:第六章 线性系统的能控性和能观性分析
文档格式:PDF 文档大小:458.92KB 文档页数:42
能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
《自动控制原理》课程教学资源:习题2及答案
文档格式:PDF 文档大小:125.94KB 文档页数:10
2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式
《自动控制原理》课程教学资源:习题4及答案
文档格式:PDF 文档大小:123.29KB 文档页数:9
4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目
《自动控制原理》课程教学资源:习题6及答案
文档格式:PDF 文档大小:86.48KB 文档页数:7
6.1试判断下列系统的状态能控性
《自动控制原理》课程教学资源:习题8及答案
文档格式:PDF 文档大小:76.9KB 文档页数:4
8.1设被控系统状态方程为
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷2
文档格式:PDF 文档大小:106.83KB 文档页数:6
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷2
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷4
文档格式:PDF 文档大小:102.57KB 文档页数:2
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷4
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