要求学生了解化学教学设计的基本原理和基本要求,掌握进行化学教 学设计的层次和环节,能够综合运用化学教学方法和化学教学媒体进行化学教学设计。 教学重点:化学教学设计的基本原理、原则和环节化学教学方法

一、早期血管的发生 二、原始心脏的发生 三、心脏外形的建立 四、心脏内部的分隔 五、出生前后胎儿血液循环 六、常见畸形

第一节：催化作用和催化剂 第二节：气固催化反应动力学 ◼ 第三节：气固催化反应器及计算 ◼ 第四节：气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点： ◼ １．气固催化反应动力学； ◼ ２．气态污染物的催化净化工艺； ◼ ３．选择性催化还原和非选择性催化还原法

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

能控性、能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制 和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用。 系统的状态空间描述可用图6.1表示

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

6.1试判断下列系统的状态能控性