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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.2)采样与保持
文档格式:PPT 文档大小:222KB 文档页数:13
连续系统的时间离散化就是在一定的采样和 保持方式下,由系统的连续描述来导出对应 的离散描述,并建立二者之间的关系。 为了使离散化后的描述具有简单的形式,并且 可以复原为原来的连续系统,对采样和保持 方式提出以下要求:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
华中师范大学:《外国文学史》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 文学与科学技术
文档格式:PPT 文档大小:120.5KB 文档页数:40
第一节文学与科学的联系 一、文学与科学的共生性 文学和科学的分野是人类发展到一定阶段才出现的。 在古代,世界以整一的方式呈现,科学同哲学、文学、宗教等混杂在一起伽利略首先把实验知识与数学结合起来,被视为现代科学之父。18世纪以后,随着科学的迅速发展和日臻完善,西方逐步形成体系严密的各种专业领域
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.2)描述函数方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:51
一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
《电力电子学》(双语版) 习题九
文档格式:DOC 文档大小:72KB 文档页数:7
25、在实际电路中为什么要用晶闸管串联 答:单个晶闸管的额定电压是有一定限度的,当实际电路要求晶闸管承受的电压值大于单个晶闸管的额定电压时,可以用两个以上的同型号的晶闸管串联使用
华中师范大学:《外国文学史》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 主题学
文档格式:PPT 文档大小:109.5KB 文档页数:46
第一节主题学的历史和定义 一、主题学的发展历史 主题学被认为“是在19世纪从德国的民俗学热中培育出来的一门学问
黑龙江生物科技职业学院:《财务软件应用技术》第三章 月末处理
文档格式:PPT 文档大小:290KB 文档页数:18
任务十:银行对账 银行对账是货币资金管理的主要内容。在计算机总账系统中,银行对账的科目是在科目设置时定义为“银行账”辅助账类的科目
浙江科技学院:《多媒体技术基础 Multimedia Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 多媒体作品的设计与制作
文档格式:PPT 文档大小:361KB 文档页数:64
一、了解多媒体作品的制作过程 二、理解多媒体创作工具的基本功能、主要特点和种类 三、熟悉 Authorware的菜单系统及常用图标功能 四、掌握 Authorware的动画设计及常用交互类型的设计 五、掌握 Authorware的Quiz知识对象的使用 六、熟悉 Authorware中变量和函数的定义与使用 七、掌握库与模块的创建及应用程序的发布
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