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Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
文档格式:PDF 文档大小:41.41KB 文档页数:1
环境监测质量保证是环境监测中十分重要的技术工作和管理工作。质量保证 和质量控制是一种保证监测数据准确可靠的方法也是科学管理实验室和监测系 统的有效措施,它可以保证数据质量使环境监测建立在可靠的基础之上
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一、战略管理的概念与基本内容 战略管理是指对战略目标形成、战略对 策的制定和战略方案实施的整个过程进行计划、组织、指挥、协调、控制的活动。 可以分为战略规划和战略实施两个过程
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1串行接口的输入过程 (1)数据通过串行数据输入端输入,串行接口接收到外设 的串行数据后,通过控制寄存器和串行输入/并行输出移位寄 存器变换为并行数据,同时送入数据输入寄存器暂存
文档格式:PPT 文档大小:213.5KB 文档页数:21
ADO是 Active Data Object缩写,是针对当前 Microsoft软件所支持的数据进行操作的最有效、最简单、功能最强大的方法。它能自如地控制数据的显示、查询以及对数据的修改、删除和添加。通过本章 学习,应该掌握以下内容: 1.ADO各种对象和集合 2.利用ADO存取组件进行数据库连接利用 Dreamweaver编辑各种超连接的方法
文档格式:DOC 文档大小:54KB 文档页数:7
一、单项选择题(每题1分,共30分) 1.双腔支气管插管的主要目的是()(16章) A有利于更好地控制呼吸 B使健康肺和病侧肺的气道隔离通气 C通气效率高 D手术视野清楚 E避免开胸侧肺萎缩,出现低氧血症 答案:B
文档格式:DOC 文档大小:7.16MB 文档页数:56
通常废水可分为生活污水、工业废水以及城市污水三种类型。 生活污水是指由居民的生活以及公共场所(如浴池、厕所和宾馆等)所产生的废水 主要为生活废料和人的排泄物所污染,其数量、成份和污染物质的浓度与居民的生活习 惯、条件有关。其中,从洗涤途径(厨房的洗涤池和卫生间的浴缸或淋浴器)排放的污水 中污染物含量相对较低,通常称为生活废水,属于回用的主要对象 生活污水一般不含对生物有毒物质,适合于微生物繁殖,因此也容易腐化变质
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第一节固体废弃物类型、来源和性质 如同污水和废气那样,固体废弃物主要产生于人类的生产和生活,即人类在从事工 农业生产以及交通和商业等活动中,一方面生产出有用的工农业产品的同时有一部分资 源未被有效利用而作为固体废物加入环境,如采矿业未被利用的尾矿、大米加工中未被 利用的稻壳、肉联厂排放的动物皮毛、宾馆和饭店废弃的泔脚等:另一方面,许多物品 和材料被人使用后因为破、旧或超过使用年限而被废弃,如饮料瓶罐、破旧衣以及使用 定年数后的建筑物也会变成固体垃圾
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:21
第15章机械传动系统的方案设计和原动机选择 15.1机械传动系统的方案设计 15.2原动机的选择 15.3机械控制系统简介
文档格式:DOC 文档大小:53.5KB 文档页数:7
一、单项选择题(每题1分,共30分) 1.双腔支气管插管的主要目的是:(16章) A有利于更好地控制呼吸 B使健康肺和病侧肺的气道隔离通气 C通气效率高 D手术视野清楚 E避免开胸侧肺萎缩,出现低氧血症 答案:B
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