8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

通货膨胀的一些现象 现在一根冰棍要1元人民币，20年前仅要3分。 德国1921年1月一份报纸0.3马克，两年后，同 样一份报纸需要7000万马克。 通货紧缩：物价下降。 通货膨胀表示流通中货币过量增长。货币过量 增长必须带来两个结果：物价水平上涨和单位 货币价值下降

正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

3.1 软件系统概述 3.1.1 软件系统的分类 3.1.2 操作系统的功能 3.2 DOS操作系统* 3.2.1 DOS的基本功能 3.2.2 DOS系统的组成 3.2.3 DOS的启动与引导 3.2.4 DOS的文件系统 3.2.5 DOS的常用命令 3.3 Windows XP操作系统 3.3.1 Windows XP的基本操作 3.3.2 Windows XP的文件及文件夹操作 3.3.3 Windows XP的系统设置

一、资金平衡关系 资金存在和分布形态（资金运用）及资金取得和形成（资金来源）两个方面是同一资金的两个侧面，两者金额始终相等，完整地反映资金的来龙去脉

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响