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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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一、机械加工工艺规程设计的内容及步骤 二、工艺路线的拟订 三、加工余量 四、工序尺寸及其公差的确定 五、工艺过程的生产率 六、工艺方案的经济分析 七、编制工艺规程文件
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网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构
文档格式:PPT 文档大小:7.29MB 文档页数:95
◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口
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7.1 信号及其表示 7.2 信号的基本运算 7.3 线性时不变系统 7.4 傅里叶(Fourier)变换 7.5 IIR数字滤波器的设计方法 7.6 FIR数字滤波器设计 7.7 信号处理的图形用户界面工具
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在绘制图形时,如果图形中有大量相同或相似的内容,或者所绘制的图形 与已有的图形文件相同,则可以把要重复绘制的图形创建成块(也称为图块), 并根据需要为块创建属性,指定块的名称、用途及设计者等信息,在需要时直 接插入它们,从而提高绘图效率。 当然,用户也可以把已有的图形文件以参照的形式插入到当前图形中(即 外部参照),或是通过AutoCAD设计中心浏览、查找、预览、使用和管理 AutoCAD图形、块、外部参照等不同的资源文件
文档格式:PDF 文档大小:8.33MB 文档页数:174
本书以继电接触器控制为主,系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法,并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括:常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础,数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材,也可供电气工程技术人员和技术工人参考
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第三节 畜牧场生产工艺设计 第四节 畜牧场场址选择 第五节 畜牧场场区规划和建筑物布局 第六节 畜牧场防疫和环境绿化设计
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第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 松下电工可编程控制器 第三章 FP1的指令系统 第四章 PLC的编程及应用 第五章 FP1的特殊功能及高级模块 第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计
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9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定
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