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一、复杂控制系统概念二、串级控制系统三、控制器参数的工程整定

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北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

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北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章过程装备控制基础 §2-1 被控对象的特性

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8-1 空气压缩制冷循环 8-2 蒸气压缩制冷循环 8-3 制冷剂 8-4 吸收式制冷循环 8-6 热泵循环

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北京化工大学：《工程热力学》课程电子教案（课件讲稿）第一章基本概念 Basic concepts

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北京化工大学：《工程热力学》课程电子教案（课件讲稿）绪论 Introduction（负责人：马润梅）

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上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第9章热力学定律 9.6 热力学过程的不可逆性

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上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第9章热力学定律 9.5 热力学第二定律

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上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第9章热力学定律 9.4 循环过程卡诺循环过程

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上海交通大学：《大学物理教程》课程电子教案（课件讲稿）第9章热力学定律 9.3 绝热过程多方过程