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一、基本概念 1.设函数f(x)与F(x)在区间上有定义。若F(x)=f(x),x∈1, 则称F(x)为f(x)在区间上的一个原函数
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一、选材的一般原则 二、热处理技术条件的标注 三、热处理与切削加工性的关系 四、典型零件选材及热处理工艺分析
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1个核心:整个生命周期都是“绿色” 2个主体:保护环境、资源再生 3个部分:原材料、制造工艺、废物处置 4个内容:绿色设计、绿色制造、绿色物流、回收利用
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第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)
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第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
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第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
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重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告
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第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
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第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
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