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通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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2.1网络通信协议 2.1.1通信协议( communication protocols) 网络传送是个很复杂的过程,为了实现计算机之间可靠地交换数据,许多工作要协调(如发送信号 的数据格式,通信协调与出错处理,信号编码与电平参数,传输速度匹配等)
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网桥( Bridge)也称桥接器,是连接两个局域网的存储转发设备,用它可以完成具 有相同或相似体系结构网络系统的连接。一般情况下,被连接的网络系统都具有相同的 逻辑链路控制规程(LLC),但媒体访问控制协议(MC)可以不同 网桥是数据链路层的连接设备,准确地说它工作在MAC子层上。网桥在两个局域网 的数据链路层(DDL)间接帧传送信息。 网桥是为各种局域网存储转发数据而设计的,它对末端节点用户是透明的,末端节 点在其报文通过网桥时,并不知道网桥的存在 网桥可以将相同或不相同的局域网连在一起,组成一个扩展的局域网络
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一、意义: 在“土壤--根体系”的研究中,根系活力的强弱对营养物质的吸收起着决定的作用, 测定根系活力的方法很多,其中根的阳离子交换量(Cation Exchange Capacity简称.e.c 测定,是一种比较简单易行的方法,也能反映出根系新陈代谢的一般情况,特别是在“外层 空间”的理论提出之后,人们越来越多地注意到细胞壁及其细胞间隙的作用。因此,对研究 作物根的吸收能力是有一定意义的
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一.实验目的 掌握营养液培养植物技术的全部过程和关键技术,认识和理解植物缺素症状和恢复过程 的表现。 二.原理 用植物必需的矿质元素配成培养液培养植物,可使植物长得与土壤中一样好。应用营养 液培养方法,所用元素的种类和用量可完全人为地加以控制,要了解某元素缺乏所引起的生 理病症,可从培养液中减去该元素,以便在以后的生长过程中进行观察
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一、目的意义 为了切实作好化肥的合理贮存、保管和施用,充分发挥肥效,避免不必要的损失, 防止出现事故,对化肥的品种名称必须明确。一般化肥出厂时在包装上都标明该肥料的 名称,成分和产地,但在运输贮存过程中常因包装不好或转换容器而混杂,因此必需 进行定性鉴定加以区别,以能做到合理保管施用
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一、目的 氮、磷、钾是作物营养三要素的肥料,也是生产上使用最普遍的,通过实验检定其 主要理化特性,可以巩固课堂理论知识,并为正确地鉴别和使用肥料打下基础
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到2020年,欧洲沿海城市将被上升的海平面淹没 ,英国气候将像西伯利亚一样寒冷干燥。核战、 大旱、饥饿和暴乱等问题将困扰全球各国。 中国南部地区在2010年前后将发生持续整整10年 的特大干旱。中国北方将水患不断,南方一片干 ●●●●●● 2004年,美国五角大楼“秘密报告 电影“后天
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第一节中期天气过程特征与中期天气预 报的一般思路 中期天气过程的特点 中期天气预报的图表工具 中期天气预报的一般思路 第二节中期天气过程模式 建立中期天气过程模式的一般方法 天气过程模式在中期天气预报中的应用
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