本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

一、电子技术的发展 二、模拟信号与模拟电路 三、电子信息系统的组成 四、模拟电子技术基础课的特点 五、如何学习这门课程 六、课程的目的 七、考查方法 1.1 半导体基础知识 1.2 PN结 1.3 半导体三极管

介绍本课程的性质、主要内容、特点、学习方法及其他与学习 本课程要注意的有关事项

布洛赫定理说明了晶体中电子波的共性，即均为调幅平面波。但当不知道周期势V(x)的具体形式时，无法计算电子的能量E、波函数ψ的微扰项，禁带宽度，紧束缚模型中的B值。克龙尼克－潘纳模型是周期性势场为一维方势阱的特例

大学物理：电磁学部分_电容器及电容

问题的提出: 现代化铁矿是露天开采的，它的生产主要有电动铲车（以下 简称电铲）装车，电动轮自卸卡车（以下简称卡车）运输来完成。 提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿场里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位， 每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石

第一章 电子商务的基本知识 第二章 电子商务技术基础 第三章 电子商务和商业自动化 第四章 电子数据交换(EDI) 第五章 网络营销 第六章 电子商务中的供应链管理与物流 第七章 电子支付系统 第八章 电子商务的安全问题 第九章 电子商务的法律问题

第十五章 第十三类 石料、石膏、水泥、石棉、云母及类似材料的制品；陶瓷产品；玻璃及其制品 第十六章 第十四类 天然或养殖珍珠、宝石或半宝石、贵金属、包贵金属及其制品；仿首饰；硬币 第十七章 第十五类 贱金属及其制品 第十八章 第十六类 机器、机械器具、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件 第十九章 第十七类 车辆、航空器、船舶及有关运输设备 第二十章 第十八类 光学、照相、电影、计量、检验、医疗或外科用仪器及设备、精密仪器及设备；钟表；乐器；上述物品的零件、附件 第二十一章 第十九类 武器、弹药及其零件、附件 第二十二章 第二十类 杂项制品 第二十三章 第二十一类 （第97章 ）艺术品、收藏品及古物

一、静息电位 二、动作电位 三、动作电位的传导 四、细胞间的兴奋传递 五、肌电