1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

1、汽车发动机有哪些类型? 2、四冲程往复活塞式内燃机通常有哪些机构与系统组成?他们各有什么功用 3、四冲程汽油机和柴油机在基本工作原理上有何异同

一、早期血管的发生 二、原始心脏的发生 三、心脏外形的建立 四、心脏内部的分隔 五、出生前后胎儿血液循环 六、常见畸形

1前言 2微生物法脱除HS的原理 3生物法脱除气体HS的工艺 4生物法脱硫主要影响因素 5结论

第一节：催化作用和催化剂 第二节：气固催化反应动力学 ◼ 第三节：气固催化反应器及计算 ◼ 第四节：气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点： ◼ １．气固催化反应动力学； ◼ ２．气态污染物的催化净化工艺； ◼ ３．选择性催化还原和非选择性催化还原法