第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

一、本课程的性质和任务 1.性质:本课程是一门既有系统理论又有较强实践性的技术基础课。 2.任务:(1)学习正投影法的基本理论及应用 (2)培养二维与三维空间相互转换的空间想象力; (3)培养阅读和绘制机械工程图样的能力 (4)学习计算机绘图的基本知识,掌握计算机绘图的基本方法; (5)培养分析问题和解决问题的能力和严谨细致的工作作风

第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

AMCM2001问题-A:选择自行车车轮 有不同类型的车轮可以让自行车手们用在自己的自行车上。两种基本的车轮类 型是分别用金属辐条和实体圆盘组装而成(见图1)辐条车轮较轻,但实体车 轮更符合空气动力学原理。对于一场公路竞赛,实体车轮从来不会用作自行车 的前轮但可以用作后轮

过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果

1.什么是业务市场,它与消费者市场有什么区别? 2.组织购买者面临的是什么购买形势? 3.谁参与业务购买过程? 4，在组织采购中的主要影响是什么? 5.业务购买者如何作出他们的采购决策? 6.机构和政府市场与业务市场的相似点在哪里?

商法的价值与功能 1.商业革命有助于造就商法,商法也有助于造就商业革命。(伯尔曼:《法律与革命 一西方法律传统的形成)。 2.商法和民法分别适应同一经济形态下的高度发达的商品经济和简单的商品经济,两者互相分工、相互衔接。 3.商法和经济法互不替代的发挥调整企业的作用。商法是基础性和前置性调整,经济法调整是有矫正性和后继性的

第二章平面汇交力系 平面问题:只要作用于物体上的力主要分布在一个平面上,或物体的受力情形有一对称面,都可当作平面问题来处理。 平面汇交力系:各力的作用线位于同一平 面内且汇交于一点的力系。 第一节平面汇交力系的合成与平衡

第三节简化结果的分析合力矩定理 1平面力系的简化结果 将平面力系向作用面内一点简化,有三种可能结果:合力、合力偶和平衡