3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 3.6 The Relative Stability of Feedback Control Systems

System compensation is the process of designing a controller that will produce an acceptable transient response while maintaining a desired steady-state accuracy .These two design objectives are conflicting in most systems ,since small errors imply high gains reduce system stability and may even drive the system unstable .Compensation may be thought of as the process of increasing the stability of a system without reducing its accuracy below minimum acceptable standards

1. 中药分析特点：化学成分复杂，有效成分非单一性；中药材质量不一，杂质来源多途径 ；以中医药理论为指导原则，评价中药质量 2. 前处理方法：包括提取和分离纯化 ⚫ 提取：浸渍法、回流提取法 、超声提取法、水 蒸气蒸馏、超临界流体提取法 ⚫ 分离纯化：液-液萃取，色谱法等 3. 鉴别试验：性状、物理常数、显微法、理化法 ⚫ 其中理化法包括升华法、化学法、色谱法（TLC）、光谱法（荧光法）等

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

从理论的深度和事实的现实感和鲜活性来讲授本章的教学内容。理论应贴近现实生活实际，贴近大学生活实际，贴近校园生活实际，使大学生真正认识到加强道德修养，锤炼道德品质对于实现中华民族伟大复兴和个人成长发展的巨大指导作用。通过本章学习，使学生了解道德的形成与发展，认识道德的功能和作用；了解我国优良传统道德的内涵，深刻认识继承和弘扬中华民族的优秀传统道德的现实意义；明确社会主义道德建设的核心和原则；自觉恪守公民基本道德规范，努力加强道德修养

第一节 政府投资的一般分析 一、政府投资的必要性 二、政府投资方式的选择 三、我国目前政府投资存在的问题 第二节 政府作为中介人的理论分析 一、市场经济守夜人的政府 二、中介服务中的政府 三、公共政策服务中中的政府 第三节 政府经济职能的趋势分析 一、市场主体利益冲突与政府职能强化 二、市场主体成熟与政府职能弱化 三、政府经济职能的均衡分析

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响

第一节 学前儿童的生理发展 身体的生长发育 大脑的发展 运动技能的发展 第二节 学前儿童的认知发展 ◆学前儿童的语言发展 ◆学前儿童图形和空间认知发展 ◆学前儿童的记忆发展 ◆学前儿童的思维发展 第三节 学前儿童的人格与社会性发展 学前儿童的游戏活动 学前儿童心理理论的发展 学前儿童自我的发展 学前儿童的人际关系

一 从公共行政到新公共管理的动因 二 新公共管理的改革实践 三 新公共管理的不同方案 四 新公共管理的主要内容 五 新公共管理的理论基础 六 对新公共管理的批评