§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

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一、干涉选择题: 1、如图,用波长为1的单色光照射双缝干涉实验装置,若将一折射率为n,劈尖角为a的透明劈尖插入光线2中,则当劈尖缓慢地向上移动时(只遮住S2),屏上的干涉条纹: (A)间隔变大,向下移动

从十分复杂的实验中所引导出来的一些对 称性,有高度的单纯与美丽。这些发展给了 物理学工作者鼓励与启示。他们渐渐了解到 自然现象有着美妙的规律,而且是他们可以 希望了解的规律

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

一、了解热辐射的两条实验定律:斯特藩—玻耳兹 曼定律和维恩位移定律,以及经典物理理论在说明热辐 射的能量按频率分布曲线时所遇到的困难理解普朗克 量子假设

由水泥、水和粗细集料按一定比例混合并搅拌均匀而成的混合物,在自身物理化 学作用下逐渐凝结硬化而得到的坚硬物体称为混凝土。一个半世纪以来混凝土科学理 论与技术的不断进步,使混凝土材料使用范围不断扩大,到目前为止全世界水泥总产 量以达13亿吨,混凝土总产量以达到大约30亿立方米,成为建筑工程中最大宗的材 料

一、选择题(共 30 分) 1. 在单缝夫琅禾费衍射实验中波长为 λ 的单色光垂直入射到单缝上．对应于衍射角为 30° 的方向上，若单缝处波面可分成 3 个半波带，则缝宽度 a 等于( ) (A)λ． (B)1.5λ． (C)2λ． (D)3λ．