第1章习题 1.1什么是信息?什么是数据?数据和信息有何联系与区别? 1.2数据处理和数据管理有何不同?各包括哪些内容? 1.3什么是数据库和数据库系统?数据库系统在计算机系统中处于哪个层次?

5.1 MCS-51定时/计数器 5.1.1 定时器/计数器的基本概念 5.1.2 MCS-51定时/计数器的组成 5.1.3 定时器/计数器的控制方法 5.1.4 定时器、计数器的初始化 5.1.5 举例 5.1.6 定时计数器总结

介绍MCS-51汇编语言的指令系统： 3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 MCS-51指令系统分类介绍

2.1MCS–51单片机内部总体结构（如图2-1） 2.2 MCS-51单片机的引脚（如图2-2） 2.3 MCS-51 的微处理器

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用

3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 3. 2 梯形图的主要特点 3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3. 4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令

C 语言程序有顺序结构、选择结构、循环结 构三种基本结构。 选择结构又可分为串行分支结构和并行分支 结构，循环结构又分为“while”型循环结构和 “do-while” 型循环结构，相应的流程图如图 10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6所示

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习