Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic

构成:下推栈,预测分析表,控制程序,输入串 1. 预测分析表 形式:M[A,a]矩阵, AVN,a VT{$} 内容:A→α或出错标志(空白)

一、以数控机床为基础（自动加工） 二、由计算机实现编程和机床控制 三、不可替代的几个因素：

第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

1、厌氧生物处理基本原理 2、厌氧消化的影响因素与控制要求 3、两级厌氧与两相厌氧处理 4、厌氧生物处理工艺与反应器 5、厌氧生物处理的运行管理 6、思考题 7、习题

第一章 旅游饭店概述 第二章 饭店建筑与设备 第三章 饭店管理的基础理论与基本方法 第四章 现代饭店集团 第五章 饭店的计划与组织管理 第六章 饭店的经营环境与市场营销 第七章 饭店产品的管理与创新 第八章 饭店服务的质量管理 第九章 饭店人力资源的开发与管理 第十章 饭店的成本控制与收益管理

1概述 2硬件数控系统 3计算机数控系统 4系统的软件插补 5系统的刀具补和加速控制

一、实验目的 1. 学习和掌握三相异步电动机的启动特性 二、实验内容及步骤 ： 本实验利用交流电流表或万用表测量三相异步电动机的输入电流（如图 1-1 I1 和 I2 两点之间的电流）。从而得出三相异步动机的启动特性。 实验步骤 ：

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。 当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为：