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轮式移动机械手的多点运动规划方法
文档格式:PDF 文档大小:447.05KB 文档页数:4
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
《数值逼近》第六章 非线性逼近方法
文档格式:DOC 文档大小:2.18MB 文档页数:60
要求掌握非线性一致逼近、有理函数逼近、Pad逼近方法、有理逼近的一些算 法 考虑函数In(1+x)的逼近问题它的 Taylor展开式为
三阶常系数非齐次线性微分方程的通解
文档格式:PDF 文档大小:314.81KB 文档页数:5
本文按三阶常系数非齐次线性微分方程(这里,非齐次项f(x)是任意的连续函数)对应之齐次方程的特征方程的特征根的不同情形,给出了该类方程的通解具体形式
西南科技大学:《材料现代分析测试方法—热分析法》讲义
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:48
第一节热分析的定义及发展概况 1.热分析, thermal analysis:顾名思义,可以解释为 以热进行分析的一种方法。 2.1977年在日本京都召开的国际热分析协会(ICTA) 第七次会议上,给热分析下了如下定义:即热分析是 在程序控制温度下,测量物质的物理性质与温度的关 系的一类技术
圆锯片振动模态的准确解
文档格式:PDF 文档大小:420.94KB 文档页数:5
通过对Bessel函数的精确数值计算,对普通圆锯片在不考虑离心惯性力效应时的频率方程和振型函数分别进行了精确的求解和计算,得到了锯片振动模态的准确解,为了检验计算结果的正确性,又用有限单元法计算了1例,两种方法的计算结果吻合.另外,本文还通过计算证明了钢材泊松比的变化对锯片振动模态的影响很小.其计算结果可供锯片设计时直接查取
金属材料热机械疲劳试验研究的现状
文档格式:PDF 文档大小:533.59KB 文档页数:6
详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向
《基本配置命令》第十三章 VPN配置命令
文档格式:PDF 文档大小:451.29KB 文档页数:35
道服务器(NS)组中。一个LAC配置5个Ns的旧P地址,以便当主Ns不能正常通信 时可以跟备份Ns交互。远端NS的指定方式除了直接配置|P地址外,还可以使用以 域名的方式来指定远端NS(参见 initiate to host-name命令)
《电子技术基础(模拟部分)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 反馈放大电路
文档格式:PPT 文档大小:593KB 文档页数:54
7.1反馈的基本概念与分类 7.2负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式 7.3负反馈对放大电路性能的改善 7.4负反馈放大电路的分析方法 7.5负反馈放大电路的稳定问题
网络控制系统保性能控制
文档格式:PDF 文档大小:356.23KB 文档页数:5
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
《AutoCAD 2004》第6章 图形编辑
文档格式:PPT 文档大小:524.5KB 文档页数:45
6.1对象选择 1.直接点取方式 2.窗口\( Window)方式
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