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教学目的：了解十六大以来党的重大决策及其实践，党的理论创新 重点问题：●十六大和十六届三中、四中、五中、六中全会 ●十七大和十七届三中、四中全会 ●三个代表重要思想与科学发展观 ●以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 ●纪念改革开放30周年 难点问题：如何研究把握十六大以来的党史。 第一节 与时俱进 开拓创新：党的十六大与 “三个代表”重要思想 第二节 沿着十六大指引的方向奋勇前进：贯彻十六大精神 党的十六届中央全会 第三节 坚持改革开放推动科学发展：党的十七大与科学发展观 第四节 在中国特色社会主义伟大旗帜下奋勇前进：贯彻十七大精神，党的十七届中央全会 第五节 以改革创新精神推进党的建设新的伟大工程 第六节 十六大以来中央重视对“三农”问题的解决 第七节 在中国特色社会主义道路上，继续把改革开放伟大事业推向前进

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6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用