衍射光栅是利用光的衍射原理使光波发生色散的光学元件它由大量相互平行、等宽、等距的狭缝(或刻痕)组成.以衍射光栅为色散元件组成摄谱仪或单色仪是物质光谱分析的基本仪器之一,在研究谱线结构,特征谱线的波长和强度;特别是在研究物质结构和对元素作定性与定量的分析中有极其广泛的应用

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

1、厌氧生物处理基本原理 2、厌氧消化的影响因素与控制要求 3、两级厌氧与两相厌氧处理 4、厌氧生物处理工艺与反应器 5、厌氧生物处理的运行管理 6、思考题 7、习题

1-1卤族元素的某些基本性质 表1-1 利用有关的原子结构、分子结构、晶体结构的知识及热力学基本原理去理解和解释

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

从本世纪40年代起,特别是第二次世界大战以来,由于工业活动的发展和军事技术上的 需要,科学技术的发展十分迅速。自动控制作为一门专门学科,也得到了迅速的发展和广泛的应用

1.简述图1所示的降压斩波电路的工作原理。 2.在图1所示的降压斩波电路中,已知E=200V,R=10,L值极大,E=30V。采用脉宽调制控制方式,当T=50us,ton=20us时,计算输出电压平均值U、输出电流平均值I

为保证一个学校建筑物内有良好的空气状况,现 采用以下空气调节措施.假设每天学生平均数目 为100,而每人热的产生速率为每小时200kcal,若 学校外面的湿气状况在夏天是38及95%相对湿 度)室外的新鲜空气经冷却后和部分来自学校建 筑物的再循环排出气混合.混合后气体的温度应 该在21C以上,相对湿度应在70%以下.室内排出 气体的温度和相对湿度分别为23C和60%试求: