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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第22讲 根轨迹举例
文档格式:PDF 文档大小:74.83KB 文档页数:8
1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第6讲 S平面,极点和零点
文档格式:PDF 文档大小:92.37KB 文档页数:7
1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第11讲 状态空间
文档格式:PDF 文档大小:90.71KB 文档页数:9
采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
莆田学院:《计算机网络技术基础》宽带接入技术扫描
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:4
宽带网是现在非常时兴的名词。随着互联网在国内的广泛普及,大家对网络已经不再陌 生。追求上网的超快速度是现在网民们的共同梦想。宽带技术虽然在几年以前已经发展 成熟,但直到现在才为人们所熟悉。它的上网速度可以是普通拨号上网的几十至几百倍, 可以说是个质的飞跃
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
莆田学院:《计算机网络技术基础》第五章 网络连接设备与技术
文档格式:DOC 文档大小:371KB 文档页数:22
计算机与计算机或工作站与服务器进行连接时,除了使用连接介质外,还需要一些中介设备 这些中介设备主要有哪些?起什么作用?这是在网络设计和实施中人们所关心的一些问题 网络互联设备通常可分为两类:
莆田学院:《计算机网络技术基础》第六章 网络系统集成常用技术
文档格式:DOC 文档大小:329KB 文档页数:19
6.1网络系统集成 目标方法一内容P228 实际过程大体可以分为四个阶段 1、网络规划(需求分析和可行性分析)
中国农业大学:《植物营养学》课程教学资源(实验讲义)实验一 作物营养失调症状幻灯片观察
文档格式:DOC 文档大小:54.01KB 文档页数:6
一、目的意义 对作物的外形观察是判断植物营养水平的方法之一。 当作物必需营养元素缺乏或过量时,植株往往显出特有的症状,这样有助于人们对植 物营养状况的了解。了解和熟悉这些形态的变化可作为提供作物施肥实践的重要依据。 在生产实践中,必须及早发现和防治营养失调所引起的生理病害,以使作物高产优质
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