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4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性

4-2 转动定律 4-3 角动量 角动量守恒定律

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量(上) • 力矩 • 转动定律 • 转动惯量

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3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律

3-4 动能定理 3-5 保守力与非保守力 势能 3-6 功能原理 机械能守恒定律

3-1 质点和质点系的动量守恒 3-2 动量守恒定律 3-3 系统内质量流动问题