程序就是算法加数据结构，Java程序中的的数据 结构的实现利用到了各种各样的容器类(Java Collection)，容器以其操作灵活性、功能强大成 为是构建程序数据结构的重要选择。本章就对 Java中的形形色色的容器类进行简介，读者会通 过本章对容器类形成初步的认识，将会学习到什 么是容器、容器的继承关系、容器的分类、容器 的实现、容器的应用

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

定义:考虑对于实例集合X的概念学习算法L.令c为X上定义的任 一概念,并令Dc={}为c的任意训练样例集合.令L(xi ,Dc)表 示经过数据Dc的训练后L赋予实例的分类.L的归纳偏置是最小断 言集合B,它使任意目标概念c和相应的训练样例Dc满足:

 2.1 共享存储多处理机系统  2.1.1 对称多处理机SMP结构特性  2.2 分布存储多计算机系统  2.2.1 大规模并行机MPP结构特性  2.3 机群系统  2.3.1 大规模并行处理系统MPP机群SP2  2.3.2 工作站机群COW

认证（Authentication）就是对于证据的辨认、核 实、鉴别，以建立某种信任关系。在通信中，要 涉及两个方面：一方提供证据或标识，另一方面 对这些证据或标识的有效性加以辨认、核实、鉴 别。从认证的内容看，可以分为数据（报文）认 证和身份验证；从认证过程看，需要有证据符 （标识）、认证算法和认证协议三个要素

提出了基于免疫遗传算法的形态学自适应结构元素生成算法，并将其用于光学相干断层成像(optical coherence tomography，OCT) 图像中视网膜组织边缘检测. 首先将图像进行去噪和粗分割的预处理，并将图像划分为若干子图像; 其次对每一子图利用免疫遗传算法求取自适应结构元，初始随机生成固定长度的二进制数串作为抗体，并将其转化为结构元素格式，以图像二维熵定义抗体适应度，根据子图像本身结构特征信息，寻找最优抗体结构元素; 最后利用寻优得到的各结构元素对子图进行形态学边缘检测，合并各子图的分割结果，实现整体图像目标边界提取. 实验结果表明了该方法在图像目标边界提取的有效性

基本内容： 网络互联基本概念，网际协议P,划分子网和构造超网，因特网的控制报文协议ICMP和路由选择选择协议，下一代网际协议IPv6。 重点掌握： 路由器的组成和作用 网际协议P的基本组成及工作原理 三类IP地址：分类IP地址、子网的划分、构造超网 IP地址与硬件地址的区别 IP数据报的格式以及如何实现数据报分片 因特网控制报文协议ICMP的基本数据格式 内部网关协议RIP的距离向量算法 IPv6的基本首部格式与地址表示方法

基于面部动态表情序列，针对静态表情缺少时间信息等问题，将空间特征与时间特征融合，利用神经网络在图像分类领域良好的特征，对需要进行细节分析的表情序列进行处理，提出基于分离式长期循环卷积网络(Separate long-term recurrent convolutional networks, S-LRCN)的微表情识别方法。首先选取微表情数据集提取面部图像序列，引入迁移学习的方法，通过预训练的卷积神经网络模型提取表情帧的空间特征，降低网络训练中过拟合的危险，并将视频序列的提取特征输入长短期记忆网络(Long short-team memory, LSTM)处理时域特征。最后建立学习者表情序列小型数据库，将该方法用于辅助教学评价

由于岩石材料的不透明性和多孔隙特性, 通过传统的物理试验或数值模拟很难真实体现其内部三维细观结构. 本文基于CT扫描技术、边缘检测算法、滤波算法、三维点阵映射与重构算法, 构建了可以表征玄武岩试样内部孔隙结构的三维细观非均匀数值模型. 结合并行计算进行直接拉伸数值试验, 研究了内部孔隙结构特征对试样破坏机制及抗拉强度的影响. 研究结果表明: 加载初期在试样孔隙处产生初始裂纹, 随着荷载的增加初始裂纹逐渐沿横向扩展最终形成宏观拉伸破坏裂纹, 并且孔隙含量和分布位置对试样拉伸断裂的位置具有重要影响. 随着孔隙率增高, 试样破坏过程中的声发射数目和能量逐渐减小. 拉伸破坏模式呈现脆性破坏特征, 同时孔隙的存在削弱了试样的抗拉强度

一、美式期权由于可以提前执行使得期权定价没有解析解 二、有分红股票期权使得解析算法更为困难 三、利率动态变动使得期权定价难以求出解析解 四、B-S公式依赖与对数正态分布，二叉树不依赖与特定分布 五、对于更为复杂的衍生证券价格的定价