7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统: