1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

第一节 组合机床及其自动线 第二节 数控机床 第三节 现代制造技术

通过本章节的教学：使学生掌握加工中心的特点、加工对象、换刀 方法及程序编制

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

7.1 国内外流行的个人计算机CAD/CAM软件 7.2 MasterCAM系统简介 7.3 MasterCAM的CAD功能 7.4 MasterCAM的CAM功能

本书以继电接触器控制为主，系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法，并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括：常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础，数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材，也可供电气工程技术人员和技术工人参考

一、 数字积分法插补原理 DDA 法（Digital Differential Analyzer） 主要优点在于脉冲分配均匀，易于实现多坐 标联动，可实现平面上各种函数曲线的插补，精 度也能满足要求

一、按运动轨迹分类 1、 点位控制系统 2、 直线控制系统 3、 轮廓控制系统（连续控制系统）

6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制