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使用高功率光纤激光器的快速成形系统和电磁感应加热设备,分别在未预热和预热的情况下成形12CrNi2合金钢.通过扫描电镜观察成形件微观组织、维氏硬度计测试不同部位硬度、万能材料试验机测试不同方向的拉伸性能,研究预热对激光熔化沉积12CrNi2合金钢不同方向的组织、硬度、拉伸性能的影响.结果表明:未预热条件下,单道熔池组织为板条马氏体,块状成形件熔池为回火马氏体与贝氏体混合组织,XOZ截面与YOZ截面组织没有明显的组织差别,但YOZ截面整体硬度大于XOZ截面,同时两个截面均出现了大尺寸宏观裂纹缺陷,力学性能差.在预热条件下,熔池由于温度梯度降低发生贝氏体转变,单道熔池呈现性能优异的下贝氏体组织;块状成形件熔池没有发生回火马氏体转变,主要为粒状贝氏体.截面硬度分布较未预热下更为均匀.在拉伸方向及搭接方向均呈现高强度、低塑性特征,抗拉强度可达1189 MPa,屈服强度为951 MPa,伸长率仅为2.8%,性能没有明显的各向异性.预热能够降低熔池中温度梯度,减小热应力,有效控制裂纹缺陷,促进组织均匀化,降低组织、性能的各向异性,提高合金钢成型件力学性能
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事件一描述发生了什么的对象,即用户用于交 互而产生的键盘或鼠标动作。 事件源一事件的产生器(如按钮)。 事件处理器一接收事件、解释事件并处理用户 交互的方法(响应用户的动作称为处理事件) 如果用户在用户界面层执行了一个动作(鼠标点 击和按键),这将导致一个事件的发生。事件是 描述发生了什么的对象
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在 BankAccount的非静态方法中,我们可以使 用类名 InterestAdder而不需要加任何限制词, 因为编译器会自动为它加上this变量作为限定 词。因此可以在对象 BankAccount的方法中生 成新的 nterestAdder对象:
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当一项科研项目在完成田间试验、室内分析测定以及 对获得的数据要进行整理和统计分析等一系列工作之后, 要对科研工作进行必需的总结
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调用一个对象方法的机制: 编译器检查对象声明类型和方法名。 编译器检查方法调用中的参数类型。 如果方法类型为 private、 static、 final或 者是一个构造器,那么编译器也会准确地知 道该调用哪个方法,这称之为静态绑定。 与此相反,靠隐式参数的实际类型来决定调 用哪个方法称之为动态绑定,这必须发生在 运行时
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第一节病毒感染对寄主组织器官的损伤 第二节病毒的持续性感染 第二节病毒感染对免疫系统的损伤
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Java是一种编程工具 Java是一种很好的编程语言。目前Java语言的 结构不会做任何改变。 Java代码清晰合理、简明流畅,并提供了丰富 的类库。改进Java主要是对其库的重大变化, 其结果是产生一个有用的、强大的、远远优于 早期版本的Java编程平台。 使用Java语言的继承性、封装性、多态性等面 向对象的属性,从而降低程序的复杂性,实现 代码的复用,提高开发速度
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:13
铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究。首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究
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马克思主义政治经济学是马克思主义的重要组成部分之一,它在 广泛吸收人类优秀文化遗产的基础上产生,并在积极总结人类经济实践活动新经 验和探索经济关系变化新情况中不断发展。通过学习要对“马克思主义政治经济 学原理”这门课程有一个初步的概要的了解 主要内容:主要阐明马克思主义政治经济学的创立和发展过程,分析马克思 主义政治经济学的研究对象及研究方法等问题
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一、判断题(每小题1分,共15分) 1.企业投资时应尽量选择风险小的投资项目因为风险小的投资对企业有利。 2.盈余公积金已达注册资金的25%时,可不再提取。 3.在投资收益率高于债务利息率的条件下,负债比例的增大对股东有利;反之,则公司不宜负债
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