10、水资源、土壤资源、矿物资源、 11、能源(煤、油、气、核能、太阳能、风能、地热、潮汐能、水能、生物能)

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

若电路有b条支路,n个节点 求各支路的电压、电流。共2b个未知数 可列方程数kCL:n-1 KVL: b-(n-1) 各支路的伏安关系方程数b 总共方程数

3.10不含独立源的单口网络 一、不含独立源的单口网络

4.1 非线性二端电阻元件 4.2 非线性直流电路方程

一、电路基本理论 二、电的应用,通过电路实现 三、讨论有关电路的基本知识基本理论

3.7叠加定理 一、回顾网孔法

在任何集中参数电路中,若其 支路电压为U=[u1u2…ub 支路电流为Ⅰ=[i1i2…ijT

1.5电路的线图 一、结构约束 KVL和KCL是电路结构对电压和电流的约 ---称为结构约束或拓扑约束。 -根据KVL和KCL可以列多少独立方程?可 通过电路的结构图研究。 图论:研究点线关联的规律

一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式