狭义：医学科学的同义语 狭义：医学科学的同义语 广义：医学科学和医疗保健事业的综合 广义：医学科学和医疗保健事业的综合 一定科学领域或一门科学 一定科学领域或一门科学的专业分支 自然科学、社会人文科学 自然科学、社会人文科学两大知识系统内知识子系 两大知识系统内知识子系统的集合概念 • 五个门类 • 下设一、二、三级学科 • 58个一级学科 高校人才培养、教学科研 高校人才培养、教学科研业务隶属范围的相对界定 业务隶属范围的相对界定 科学知识体系的分类 科学知识体系的分类 • 12个门类 • 下设一、二、三级学科 • 88个一级学科

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

1、课程简介 该课程是农学、植保、园艺、农业资源与环境等专业的一门专业选修课,是根据相应 的教学计划和专业要求而设置和编写的。 2、课程设置的目的 绿色食品是以绿色生产方式从事种植、养殖和加工的综合生产体系。绿色食品的思想 起源于发达国家,它不仅是一种全新的种植模式和管理方式,更重要的是引进一种新的思 想一一推广绿色食品标准,加强农业质量标准体系,创建农产品标准化生产基地。要使众多 的生产者转变观念,接受并建立绿色食品思想,必须从教育者优做起。 大学是培养高等人才的摇篮,大学生既是新思想、新观念和新技术的接受者,也是新 思想、新观念和新技术的传授者。因此,开这门课使绿色食品思想深入人心,这对农业生 产结构的调整,全面提高我国农产品的质量,增加农民收入、迎接WTO的挑战,保护和改善 我国生态环境,造福子孙后代具有重要的现实意义和深远的历史意义

1、课程简介 该课程由三部分构成: (1) Microsoft. net架构和 Visual basic.NET编程基础 (2)数据库原理和 Microsoft SQL Server基础 (3) Visual Basic. NET数据库开发技术 本课程的目的是使学生了解微软公司目前最新的编程技术,并在“计算机技术基础 课程之后掌握一门 Windows98/2000XP下的实用的语言编程方法,同时也掌握一些关于数 据库建模、物理数据库设计、管理信息系统(MS)设计的基本方法。 2、地位和任务 农业资源与环境专业涉及到很多信息处理的内容,从目前学科发展来看,一个重要的 研究手段就是利用计算机技术,所以开设《资源与环境计算机应用基础》课程

[填空题] 1.微分方程y+ytanx-cosx=0的通解为y=(x+)cosx 2.过点(,0)且满足关系式yarcsin+y=1的曲线方程为 x 1 yarcsinx=x- C 3.微分方程xy+3y=0的通解为y=C1+2 x 4.设y1(x),y2(x),y3(x)是线性微分方程y\+ax)y+b(x)y=f(x)的三个特解,且 y2(x)-y1(x)+C,则该微分方程的通解为 y3(x)-y(x) y=C1(y2(x)-y1(x))+2((y3(x)-y1(x)+y1(x)。 5.设y1=3+x2,y2=3+x2+e-是某二阶线性非齐次微分方程的两个特解,且相应齐

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

采用弹性力学有限单元分析和光弹实验方法以解决高精度传感器结构设计问题是当前研究传感器结构的一个新尝试。本文介绍了用有限元及光弹对剪幅武传感器变形状态、应力状态进行了分析,由计算和试验的结果,提出此类传感器结构设计中关于:a)轮幅上的剪应力分布;b)轮幅上等剪应力区和等倾线分布;c)影响剪应力分布的结构因素等的分析和试验结果。分析和实验结果表明:1.沿轮幅轴线最大剪应力分布是不均匀的;2.在轮幅上存在一最大剪应力的等剪应力区;3.最大剪应力所在部位其主应力倾角不一定是45°。为了满足传感器精度的要求,通过实验可以指示合理的结构形式,电阻应变片应粘贴的部位与尺寸范围,以及对于一个给定的传感器应变片的最大允许尺寸等

1、课程简介 《城市规划》是一门园林专业本科生的一门专业选修课程,它具有涉及面广、综合性强 的特点。其教学目的在于通过系统知识的学习,使学生对城市规划能有一个较为全面、正 确的概念与识,以为后园林专业课程的学习与设计、为从事绿化工作奠定必要的理论基础和操作技能。 2、地位和任务 《城市规划》是园林专业的选修课,对园林设计等课程具有一定的指导意义。通过学习使学生了解城市规划的基本方法,对园林设计起到铺垫的作用。 3、总体要求 通过学习使学生了解城市发展特点及城市规划学科、理论的形成与演化过程;并认识城 市规划的基本概念、城市性质和人口规模的分析确定;掌握城市规划的工作步骤与编制程序、城市总体布局的基本方法、城市总体布局方案的优化;并了解城市设计和城市景观规划的基本概念

1 学科基础课平台必修课 《高等数学》 《概率论与数理统计》 《财务管理学》 《会计学基础》 《管理学》 《市场营销学》 《统计学》 《微观经济学》 《会计专业导论》 《线性代数》 《Financial Management》 2 学科基础课平台选修课 《经济写作》 《数据库原理与应用》 《国际商法》 《经济法》 《计量经济学》 《文献检索》 《逻辑学》 《公司战略与风险管理》 3 专业课平台必修课 《中级财务会计》 《成本会计学》 《高级财务会计》 《审计学》 《会计学专业毕业论文 1》 《宏观经济学》 《会计学专业毕业论文 2》 《Accountant in Business》 《Taxation (UK)》 《审计与认证业务》 4 专业课平台选修课 《ERP 沙盘模拟》 《Excel 操作训练》实践 《财务分析》 《财务管理理论专题》 《财务管理学》实习 《非盈利组织会计》 《高级财务管理学》 《公司治理》 《管理会计学》 《国际财务管理》 《国际会计》 《会计毕业实习》 《会计理论专题》 《会计认识实习》 《会计软件实务》 《会计软件实务实验》 《会计史》 《会计手工模拟实习》 《会计信息系统》 《会计信息系统课程设计》 《会计职业社会调查》 《会计制度设计》 《金融会计》 《审计案例》 《审计理论专题》 《审计学课程实习》 《税法》 《税务筹划》 《西方财务会计》 《西方财务会计学》 《运筹学》 《资本运营与价值管理》 《资产评估》 《社会责任会计》 《会计学学年论文 1》实践 《会计学学年论文 2》实践 《Management Accounting》 《Accounting Financial Accounting》 《Financial Accounting》 《Corporate and Business Law》 《Performance Management》 《财务报告》 《P1 公司治理、风险管理及职业操守》 《P2 Corporate Reporting》 《P3 商务分析》 《P4 Advanced Financial Management》 《P5 Advanced Performance Management》