以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

通过对螺旋孔型的钢球斜轧轧辊的结构分析,在ARX开发环境下,先利用MDT的API开发工具,从零件的三维模型中提取零件的轮廓信息,确定零件的类型和基本形状、加工特征和基本尺寸;再根据对应的二维工程图提取具体的工艺信息,最后根据二维图纸和三维模型的对应关系,对信息进行分类整理和自动识别.在此基础上开发了一个斜轧轧辊的零件信息系统,实现了在CAD/CAPP/CAM集成环境下,从CAD系统中直接提取零件信息,并转化为CAPP系统的工艺信息.该方法也可以自动提取和识别一般的旋转类零件信息

研究不同颗粒在水介质中的自然分散行为及分散剂对其分散作用的影响.结果表明,分散剂对二氧化硅、重质碳酸钙、滑石和石墨均有不同程度的分散作用。在分散剂浓度较低区域,4种颗粒的分散规律几乎相似;在高浓度区域,对不同颗粒的分散有其各自的特征。分散剂对重质碳酸钙和滑石颗粒的分散作用比对二氧化硅和石墨的分散作用强烈。对同类矿物颗粒来说,亲水性颗粒较疏水性颗粒的分散作用强烈

第一节 会计科目 第二节 账户及其基本结构

一、什么是多元统计分析 多元统计分析是运用数理统计的方法来研究多变量(多指标)问题的理论和方法,是一元统计学的推广。多元统计分析是研究多个随机变量之间相互依赖关系以及内在统计规律的一门统计学科。 二、多元统计分析的内容和方法 1、简化数据结构(降维问题)

第一节公共物品的提供、生产和定价 第二节财政支出效益的分析和评价 第三节财政的法制化和民主化

一、了解固定化细胞技术的方法和意义; 二、了解酵母发酵产生啤酒的过程; 三、了解基本微生物实验操作技术; 四、学习酸奶制作方法; 五、了解纯种发酵和传统发酵在无菌操作方面的差别

一、变态反应性疾病的免疫机理 二、药物过敏性口炎和接触性口炎 三、血管神经性水肿 四、多型渗出性红斑

采用沉降分析法研究了二氧化硅、重质碳酸钙、滑石和石墨4种颗粒在水、乙醇和煤油3种介质中的分散行为及表面活性剂对分散行为的影响。亲水的二氧化硅和重质碳酸钙在水中得到良好分散,在煤油中产生强烈聚团,而天然疏水的滑石和石墨颗粒则在水中聚团,在煤油中充分分散,颗粒在水与乙醇的比例为1:1的混合液中分散效果最好。表面活性剂在水和煤油中对颗粒分散的影响完全相反,颗粒在煤油中的分散行为随表面活性剂浓度变化而周期性的波动

第一节 物流经济学的基本原理 第二节 物流经济分析的基本要素 第三节 物流经济分析的基本方法