三种不同品质的能量 1、可无限转换的能量(Ex) 理论上可以完全转换为功的能量高级能量 如:机械能、电能、水能、风能 2、不能转换的能量(An) 理论上不能转换为功的能量如:环境(大气、海洋) 3、可有限转换的能量(Ex+An) 理论上不能完全转换为功的能量低级能量如:热能、焓、内能

目的和意义 在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替 操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进 行,称为化工自动化

一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围

一、土壤水是作物吸收水分的主要来源,因此是作物生存的重要条件 二、土壤水是土壤内部化学、生物和物理过程不可缺少的介质; 三、土壤水是土壤肥力的重要因素

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度

一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图 纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件: