结晶( Crystallization) 结晶是从蒸气、溶液或熔融物中析出晶体的过程。 由于晶体与气体、液体以及非晶体固体不同,所以晶体有 其自身的共同规律和基本特性

概述 固-流非均相体系:结晶过程中的晶浆,浸取过程中的固态天 然产物与溶剂;催化反应过程中的固体催化剂与反应物。 分离过程工业应用:湿法磷酸工艺从产品酸中分离磷石膏、 流化催化石油裂解工艺从裂解气相中分离催化剂微粒等

概述(Introduction) 搅拌的用途: (1)使两种或多种互溶的液体分散; (2)不互溶的液体之间的分散与混合; (3)气体与液体的混合; (4)使固体颗粒悬浮于液体之中; (5)加速化学反应、传热、传质等过程的进行

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正