人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 6.1.2 平方根课件

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第4套人教初中数学七下 5.1.2 垂线课件

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 7.1.2 平面直角坐标系课件

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 8.2.2 加减法解二元一次方程组课件

在上节所讲的V+l=V+W中V就是尺度空间,即我们观察事物所采用的尺度,也就是分辨率。W就是 细节空间,即不同尺度空间观察事物的差异。并且知道一幅图像=最低分辨率下图像+不同细节空间的细 节信息即一幅图像=系数*尺度基+系数*细节空间基在Har小波中若一个事物可用如下2个尺度 基描述(尺度相同,位移不同)记为1尺度那么当我们用一个大尺度基描述时(即取平均),就会有一 个失真记为0尺度此细节差异就对应描述基如下(补空间基)正如富里叶变换是将一个周期函数用无

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 7.2.2 用坐标表示平移课件1

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 9.1.2 不等式的性质课件1

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 9.2.2 实际问题与一元一次不等式课件3

人教初中数学七下PPT全册打包课件_第6套人教初中数学七下 9.2.2 实际问题与一元一次不等式课件1