上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2007）仿生机器爬虫 CN101020476A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）具有仿生起落架机构的无人机

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2016）一种拖拉机的仿生排气尾管（仿翅膀）

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）高仿生飞鸟类智能飞行玩具

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）风力机叶片尾缘及叶尖增升降噪的柔性仿生羽毛带 CN105089925A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）小型扑翼式涵道飞行器

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生驱鸟无人机

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器