为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

利用高性能吸氢-歧化-脱氢-再复合(HDDR)NdFeB各向异性磁粉,通过两步法伴温磁场取向工艺制备高性能柔性各向异性NdFeB黏结磁体,重点研究了两步法伴温磁场取向工艺制备出不同成分配比磁体的磁性能和力学性能.结果发现:制备出磁体的取向度有大幅度提高,当成分配比(质量分数)为96.5%磁粉+1%偶联剂+2.5%黏结体系的磁体在120℃加热保温30 min磁场取向后,磁能积达到97 kJ·m-3,而磁体的矫顽力最大降幅只有1.3%,论证了两步法伴温磁场取向工艺制备柔性各向异性NdFeB黏结磁体在实际生产的可行性.环氧树脂润滑剂的加入使得制备出磁体的延伸率和柔性均大幅度下降,并且加入量越多,下降幅度越大,因此环氧树脂润滑剂最大加入量不应超过1%(质量分数)

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总结和评述了混合理论模型三步曲的不同特点和相互联系揭示了统一混合网络的复杂性与普适性及其错综复杂的转变关系最后指出,该理论在多层次高科技网络等实际网络中的可能应用

重点掌握： 二阶电路的零输入响应，零状态响应 学习方法： 1. 掌握求解二阶电路的方法、步骤。 2. 了解二阶电路在不同参数条件下，电路的不同状态：过阻尼、欠阻尼、临界阻尼；振荡与非振荡

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一、细分市场寻找商机 现在的旅游市场可谓五花八门,旅行社为了招徕游客,常常会通过各种方式出奇制胜, 游客细分也许是今后旅行社努力的方向。 现在已经不是“一招鲜,吃遍天”的时代了。竞争达到白热化地步的旅游业自然也不例 外。进行市场细分、针对不同消费者推出量身定做的旅游产品与服务成为各大旅行社的基本 功,只是不同旅行社在产品设计时的切入点不同力求使自己精心打造的产品具有卓尔不群 的魅力

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我国茶园辽阔,茶叶生产悠久的历史,制茶经验 丰富。劳动人民在长期的生产斗争中创制了形质优异 的各种茶叶,尤为绿茶最多。 特种绿茶做为绿茶的一类,其制作工艺虽然也分 为三步:杀青一揉捻—干燥。但是由于不同的炒制方 法,不同加工工艺及其做形,形成了许多品质出类拔 萃,别具一格,外形内质各不相同的名茶。 第一节 概述 第二节 信阳毛尖 第三节 西湖龙井