控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

《水污染控制工程》课程讲稿（下册）第十章 污水的物理处理 第四节 沉淀池 第五节 隔油和破乳 第六节 浮上法

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

超声检查 (ultrasonic examination) 利用超声波的物理特性和人体器官组织声学 特性相互作用后产生的信息,并将其接收、放 大和信息处理后形成图形(声像图、血流流道 图)、曲线(M型心动图、频谱曲线)或其他数 据,借此进行疾病诊断的检查方法简称 USG(ultrasonography)检查法

一、缺乏自然对比 二、以造影检查为主 三、同时观察形态与功能 四、结合病史、体检、化验、内窥镜等资料 五、对溃疡病、肿瘤、肠梗阻,有特殊价值

病理改变可有支气管着膜炎性改变,支气管不完全阻塞以及肺部纤维化