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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
中山大学:《基础会计学》期末考试(A卷)
文档格式:DOC 文档大小:122KB 文档页数:6
一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出
中国科学院:《环境经济学》绪论
文档格式:PPT 文档大小:111KB 文档页数:29
什么是环境经济学? 环境经济学既是环境科学的一个 分支,也是经济科学的一个分支,是环 境科学和经济科学发展到一定阶段相互 交叉的产物,是用经济学的理论和方法 研究人类-环境系统的发生和发展、调 节和控制、改造和利用的学科
云南财经大学:《会计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 成本性态与变动成本计算
文档格式:PPT 文档大小:993KB 文档页数:40
本章从研究成本与业务量之间的关系 出发,提出成本性态”这一新的成本分类 标准,并按照这一标准把全部成本分为变 动成本和固定成本两大类,这是学习管理 会计的起点。在此基础上学习变动成本计 算的理论和方法,建立\贡献毛益的概念。 通过变动成本的计算,提供对企业经营决 策具有重要作用的成本信息
中山大学:《基础会计学》期末考试(B卷)
文档格式:DOC 文档大小:144KB 文档页数:9
一、名词解释(3分/题,共12分 1、计量单位与计量属性 2、资产与负债 3、权责发生制与收付实现制 4、原始凭证与记账凭证
武昌首义学院(华中科技大学武昌分校):《计算机网络》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 计算机网络概述(溪利亚)
文档格式:PPT 文档大小:574.5KB 文档页数:80
1、计算机网络在信息时代中的作用 2、因特网概述 3、因特网的组成 4、计算机网络的分类 5、计算机网络的主要性能指标 6、计算机网络的体系结构
中山大学:《基础会计学》第十四讲 管理会计的主要应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:8
1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用
《C语言及其单片机系统开发单片机系统开发》培训课件(PPT讲稿,教师版,武汉原创)第17讲 单片机与键盘接口
文档格式:PDF 文档大小:552.09KB 文档页数:68
1.按键的分类 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键, 如机械式开关、导电橡胶式开关等;另一类是无触点式开关按 键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。 目前,微机系统中最常见的是触点式开关按键
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