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电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)09 机器人操作系统(ROS操作系统)
文档格式:PDF 文档大小:12.41MB 文档页数:108
1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
机械工业出版社同名教材配套电子教案:《单片机原理及其应用》第五章 输入输出与中断(陈立周、陈宇编)
文档格式:PPT 文档大小:228KB 文档页数:18
第一节 输入输出设备与接口 第二节 输人输出的传送方式 第三节 中断的基本概念 第四节 8051单片机的中断系统 第五节 中断程序举例
《C语言及其单片机系统开发单片机系统开发》培训课件(PPT讲稿,教师版,武汉原创)第16讲 D/A转换器接口
文档格式:PDF 文档大小:331.34KB 文档页数:35
16.1 D/A转换器概述 D/A转换器输入的是数字量,经转换后输出的是模拟量。 有关D/A转换器的技术性能指标很多,例如绝对精度、相对精 度、线性度、输出电压范围、温度系数、输入数字代码种类 (二进制或BCD码)等。 1) 分辩率 分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输 入数字量的位数有关。如果数字量的位数为n,则D/A转换器 的分辨率为2-n。这就意味着数/模转换器能对满刻度的2-n输入 量作出反应
湖南工学院:21世纪高等学校计算机规划教材《单片机原理与技术》课程PPT教学课件_第5章 80C51的并行端口
文档格式:PPT 文档大小:1.49MB 文档页数:134
5.4 80C51并行端口的特点 5.2 基本输入/输出功能 5.1 80C51的引脚功能 5.5 CPU与外设间数据传送的方式 5.3 简单的人机接口
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2014)第7章 TMS320C54x片内外设及其应用
文档格式:PPTX 文档大小:3.33MB 文档页数:190
7.1 通用I/O引脚(GPIO) 7.2 定时器 7.3 主机接口HPI 7.4 直接存储器访问DMA 7.5 多通道缓冲串行口(McBSP)
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2015,TMS320C54x)第7章 TMS320C54x片内外设及其应用
文档格式:PPTX 文档大小:3.56MB 文档页数:207
>7.1通用/O引脚(GP1O) >7.2定时器 >7.3主机接口HP1 >7.4直接存储器访问DMA >7.5多通道缓冲串行口(McBSP)
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2021,TMS320C55x)第8章 C55x的片上外设
文档格式:PPT 文档大小:24.98MB 文档页数:202
◼8.1时钟发生器 (SPRU317K) ◼8.2通用定时器 (SPRU595C) ◼8.3通用I/O口(GPIO)[DSP各型号手册(5509A:SPRS205K)] ◼8.4外部存储器接口(EMIF) (SPRU670A, SPRU590) ◼8.5多通道缓冲串口(McBSP) (SPRU592E) ◼8.6模数转换器(ADC) (SPRU586B) ◼8.7看门狗定时器(Watchdog) (SPRU595C) ◼8.8I2C模块 (SPRU146D) ◼8.9片上支持库(CSL) (SPRU433A(J))
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2019,TMS320C55x)第8章 C55x的片上外设
文档格式:PPT 文档大小:18.93MB 文档页数:206
◼8.1时钟发生器 (SPRU317K) ◼8.2通用定时器 (SPRU595C) ◼8.3通用I/O口(GPIO)[DSP各型号手册(5509A:SPRS205K)] ◼8.4外部存储器接口(EMIF) (SPRU670A, SPRU590) ◼8.5多通道缓冲串口(McBSP) (SPRU592E) ◼8.6模数转换器(ADC) (SPRU586B) ◼8.7看门狗定时器(Watchdog) (SPRU595C) ◼8.8I2C模块 (SPRU146D) ◼8.9片上支持库(CSL) (SPRU433A(J))
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿,2020,TMS320C55x)第8章 C55x的片上外设
文档格式:PPT 文档大小:19.9MB 文档页数:201
◼8.1时钟发生器 (SPRU317K) ◼8.2通用定时器 (SPRU595C) ◼8.3通用I/O口(GPIO)[DSP各型号手册(5509A:SPRS205K)] ◼8.4外部存储器接口(EMIF) (SPRU670A, SPRU590) ◼8.5多通道缓冲串口(McBSP) (SPRU592E) ◼8.6模数转换器(ADC) (SPRU586B) ◼8.7看门狗定时器(Watchdog) (SPRU595C) ◼8.8I2C模块 (SPRU146D) ◼8.9片上支持库(CSL) (SPRU433A(J))
厦门理工学院:《单片机原理与控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿,第二版)第1章 微型计算机系统基本知识
文档格式:PPT 文档大小:341KB 文档页数:52
第1章微型计算机系统基本知识 1-1概述 1.1.1微型计算机 外部设备 输入输出 接口电路 存储器 微型计算机具有体积小,功耗低重量轻,价格低,可靠性高,开发使用简便等一系列优点,自问世以来得到器控制部件算术逻了非常广泛的应用
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