一、单位制 1984年2月27日,我国国务院颁布实行以国际单位制(SI)为基础的法定单位制. 国际单位制规定了七个基本单位

2-1 牛顿定律 2-2 物理量的单位和量纲 2-3 几种常见的力 2-4 牛顿定律的应用举

一、参考系质点 1参考系 为描述物体运动而选的标准物。 2质点 物体能否抽象为质点,视具体情况而定

《物理学》(第五版)电子教案2.0版是在原第一版的 基础上，综合部分使用者的意见和建议修改而成. 该版 本对教案中的部分内容作了调整、补充和完善．为了简 化教案中节与节的链接，在每一节的最后一页增加了每 章目录，加强了课件使用时的流畅性

第01章 质点运动学 第02章 牛顿定律 第03章 动量守恒定律和能量守恒定律 第04章 刚体的转动 第05章 静电场 第06章 静电场中的导体和电介质 第07章 恒定磁场 第08章 电磁感应 电磁场

7.1 程序流程控制 7.2 数据块传送 7.3 定点数的基本算术运算 7.4 长字运算和并行运算 7.5 FIR滤波器的DSP实现 7.6 IIR数字滤波器的DSP实现 7.7 FFT运算的DSP实现

第1章 绪论 第2章 TMS320C54x数字信号处理器硬件结构 第3章 TMS320C54x的数据寻址方式 第4章 TMS320C54x汇编指令系统 第5章 TMS320C54x软件开发 第6章 CCS集成开发环境 第7章 汇编语言程序设计 第8章 TMS320C54x片内外设及应用实例

2.1 TMS320C54x的特点和硬件组成框图 2.2 TMS320C54x的总线结构 2.3 TMS320C54x的存储器分配 2.4 中央处理单元（CPU） 2.5 TMS320C54x片内外设简介 2.6 硬件复位操作 2.7 TMS320VC5402引脚及说明

5.1 软件开发过程及开发工具 5.2 公共目标文件格式 5.3 常用汇编伪指令 5.4 链接器命令文件的编写与使用 5.5 汇编语言程序编写方法 5.6 TMS320C54x C语言编程 5.7 用C语言和汇编语言混合编程

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答