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第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
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第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
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第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式
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一、定义 Definition) 本病是由各种原因引起的钙、磷代谢紊乱,造成骨盐在骨基质中沉着障碍为主要病变的一种全身性疾病
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一、概述 1 结脑是小儿结核病中最严重的病型是原发性结核的一个早期合并症任何器官内有活动结核病灶时皆可发生
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一、25种能源 太阳能、风能、水能、生物质能、地热 能、海洋温差、海洋波力能、海洋动力 能、煤炭、石油、天然气、油页岩、原 子核能 ·煤气、电力、蒸汽、液化气、汽油、重 油、柴油、沼气、电池、煤油、焦炭、 氢气
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1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求
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3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析
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5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性
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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
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