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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）仿生鱼胸鳍全浸水式组合水翼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面积可控的水下仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水平轴潮流能水轮机组合翼型叶片的设计方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN204822040U

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种水下可倒车的仿生推进装置 CN105035290A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种形状可控的水下仿生推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种六自由度球形水下机器人仿生眼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种仿生波动长鳍水下推进器