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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）喷射式仿生水下航行器及其工作方式

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）内嵌式柔性关节驱动的仿水母水下推进装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种水下碟形航行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2012）仿乌贼飞行机器人 CN102910289A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2011）可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼 CN102114907B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种水下机械式仿生扑翼推进器 CN102079382B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种与流体相接触的仿生弹性壁表面 CN101457767A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2008）电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 CN101100220A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2007）机器仿生水母 CN101020498A