由精密光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传感器和微处理机等组成,用光电测角代替了光学测角

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

（1）相电流和线电流的额定值及额定负载时的转矩； （2）额度转差率及额定负载时

半导体材料是一种特殊的固体材料。固体能带理论的发展对半导体的研究起到了重大的指导作用, 而半导体材料与技术的应用发展又对固体物理研究的深度与广度产生了相对的推进作用。 由于半导体中电子的运动可以是多样化的,其材料的性质与杂质、光照、温度和压力等因素有着密 切的关系。通过半导体物理的研究,可以进一步不断地揭示材料中电子各种形式的运动,阐明它们 运动的规律

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

电 解 分 析 法 用电作沉淀剂又称电重量法特点 有较高的准确度，适于常量组分的测定，同时也是一种很好 的分离手段

本章主要介绍电子商务在实践中的典型应用,增加对电 子商务的感性认识,指导今后的实践。相关内容有网上 银行、证券电子商务、电子政务等 教材分析:重点:网上银行的概念、特点;证券电子商务概念、特 点、电子政务概念、特点等

20.1晶闸管 20.2可控整流电路 20.3晶闸管的保护 20.4单结晶体管触发电路 20.5应用举例