1.1 实验目的 （1）掌握半导体二极管伏安特性的测试方法。 （2）学习电压表、电流表以及稳压源的使用方法

使用原位观察方法研究了不同凝固条件H13钢铸锭样品中液析碳化物的高温行为.实验发现连铸锭及电渣锭两种样品在所研究的枝晶间存在明显的合金元素偏析,其中Cr、Mo、V、C的偏析较为明显,液析碳化物存在于凝固枝晶间偏析最严重的区域,成分为V、Mo、Cr、Ti的液析碳化物.连铸锭及电渣锭两种样品分别在1200℃及1250℃围绕液析碳化物周围出现局部液相,理论计算的局部液相出现温度与实验观察到的接近;随着温度的升高,局部液相范围扩大,与电渣锭相比,加热至相同温度时,连铸锭液析碳化物周围的局部液相范围更大.液析碳化物周围局部液相的出现加快了枝晶间合金元素的扩散,对液析碳化物的高温行为具有重要影响

§10.1 概述 §10.2 单相整流及滤波电路 §10.3 串联反馈型线性稳压电路

一、实验目的 熟悉集成单元计数器的使用，掌握各种进制计数器的组成方法。 二、实验原理 74LS93 是集成二进制计数器芯片，它的内部逻辑为： 图 5-1 74LS93 内部逻辑

§8.1 正弦波振荡电路（正弦波信号发生器） 一、正弦波振荡的条件和电路的组成 二、RC型正弦波信号发生器 三、石英晶体振荡器 §8.2 非正弦波发生电路（非正弦波信号发生器）

基于激光电子散斑干涉技术(ESPI),对涂层失效过程的电子散斑干涉技术检测平台进行设计搭建,在不破坏涂层前提下,观察到浸泡失效过程中涂层的原位、实时和动态干涉条纹,并对其进行优化处理.将原位、实时观察到的条纹与零时刻条纹图像相减后进行计算机二值化处理,得到反映涂层失效信息的原位、实时及动态图像.针对环氧色漆/碳钢涂装体系,证实了电子散斑干涉技术分析的有效性,并根据其检测图像的变化,将环氧涂层的浸泡过程分为三阶段:初期没有斑点,涂层完好;中期出现模糊的斑点,涂层防护作用下降;后期出现清晰的黑色大斑点,涂层丧失防护能力.实现了涂层/金属界面失黏、膜下金属腐蚀微观发展过程原位、实时和动态的无损检测

一、电流(electric current):电流:单位时间内通过截面S的电荷量

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

一、MKSA有理制 1、SI单位 基本单位:米、千克、秒、安培、开尔文、摩尔、坎德拉。 辅助单位:平面弧度、立体球面度。 词冠:兆(M-106)、千(K-103)、毫(m-10-3)、微(-10-6)

一、实验目的 1.了解二进制加法计数器的工作过程； 2.学会用触发器组成各种进制计数器； 3.掌握计数器的原理和测试方法