在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

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1944年7月,在美国新罕布什尔州的布雷顿森林召开有44个国家参加的联合国与联 盟国家国际货币金融会议,通过了以“怀特计划”为基础的“联合国家货币金融会议的最 后决议书”以及“国际货币基金组织协定”和“国际复兴开发银行协定”两个附件,总称 为“布雷顿森林协定” 布雷顿森林体系主要体现在两个方面:第一,美元与黄金直接挂钩。第二,其他会员 国货币与美元挂钩,即同美元保持固定汇率关系

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