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一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
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一、状态空间与状态方程 二、外部描述
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自动化定义:机器或装置在无人干预的情况下 按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过 程。一摘自中国大百科全书 自动控制系统:由内部互相联系的部件按照一 定规律组成,能够完成一定功能的有机整体
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第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结
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第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置
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1. 石化工业用能特点及潜力 2. 能耗计算与评价 3. 节能原理、方法与途径 4. 窄点技术 5. 能量平衡 6. 节能新技术、新设备 7. 石化工业的节能方向
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1.试说明PWM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度
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一、理解和掌握动画的基本概念及实现的方法 二、掌握 GIFCONMorph动画和动画的制作方法 三、理解 Flash软件实现动画的基本原理 四、应用 Flash软件制作简单的ニ维动画 五、了解简单的Flash动画创意设计过程
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(1)明确毕业设计的目的、意义和要求 (2)了解毕业设计的指导原则 (3)掌握毕业设计说明书编写方法
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(1)掌握化工设备的选用和设计的一般原则 (2)熟练进行化工设备的选用(设计) (3)熟练掌握化工设备图的绘制和阅读
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