3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

定义 对外贸易的组织形式、机构设置、管理权 限、经营分工和利益分配等方面的制度 性质 属于上层建筑的范畴

一、选择题 1.蒸汽压缩制冷循环过程中,制冷剂蒸发吸收的热量一定制冷剂冷却和冷凝放出的热量A大于B等于C小于 (C)

一、是否题 1.系统熵增加的过程必为不可逆过程。 错 2.绝热过程必是定熵过程。 错

1.凡是体系的温度升高时,就一定吸热,而温度不变时,则体系既不吸热也不放热。 答:错。等温等压的相变化或化学变化始、终态温度不变,但有热效应。气体的绝热压缩,体系温 度升高,但无吸收热量

一、影响药物作用的因素 (一)药物因素 1、药物的剂量剂量与效应存在着密切的关系。在一定的范围内,剂量越大,血药浓度越高,作用也就越强

一、系统理论的基本概念 (一)系统的概念 系统是由若干相互关联、相互作用的要素所组成的具有一定结构和功能 的有机整体。各种系统,尽管组成的要素各有不,具体构成也千差万别,但总由两部分组成:一部分是要 素的集合;另一部分是各要素间相互关系的集合

模拟的依据 由电磁场理论可知,稳恒电流电场和静电场的空间分布是一致的,只要电极形状一定, 电极电势不变,空间介质均匀,在任何一个考察点,均有E稳恒=E静电或稳恒静电 (可以同轴圆柱形电缆的“静电场”和相应的“稳恒电流场”来讨论这种等效性),因此, 欲测绘静电场的分布,只要测绘相应的稳恒电流的电场即可

1瞬时水样 2混合水样 3综合水样 1定义(对采样时间和地点的要求 2适用条件(水体、污染物、监测目的

帕金森氏病:慢性进行性运动障碍,属锥体外系疾病。多老年 人发病。1817年,首次报道。1953年,肯定病变部位在黑质和 纹状体。1960年,发现与黑质纹状体中DA含量显著降低