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首先,复习e=Bδlv公式,说明 e正比于Bδ。结合图2.1解释v=2πRn/60(m/s, n(r/min)); 机械角速度Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电角速度ω=pΩ=p2πn/60 (rad/s) (记下来);导体或线圈
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《51单片机及其应用》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 LED数码显示方式及电路(LED数码显示方式及电路)
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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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实际应用中,一个稳定的系统或多或少存在着自 动调节过程。前述基本放大电路能稳定工作的前提是 应具有静态工作点自动调节功能。这种自动调节过程, 实际上就是负反馈过程。集成电路中,由于采用直接 耦合,在构成应用电路时。更需要引入反馈。本章将 着重介绍交流负反馈对放大器性能的影响;集成运算 放大器组成的应用电路及应用电路中的反馈
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4.3.1存储原理与技术指标 1读写原理存储介质:磁层读/写部件:磁头 (1)写入在磁头线圈中加入磁化电流(写电流),并使磁层移动,在磁层上形成连续的小段磁化区域(位单元)。演示
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综合工具将 HDL 程序转换为 EDA 工具可以识别的形式,对应 为具体的电路结构形式;在采用 PLD 进行设计时,综合工具 可以将设计映射到具体的 CPLD 或 FPGA 器件上,对应得到与 器件相关的技术实现方式;
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第一节 逻辑仿真 第二节 电路综合
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1、设计任务 设计一个测量系统(或者加入控制部分,构成测控系统)并实现它,最后要对系统进行校准。要求包括完整的设计,含传感器、信号调理电路、数字显示以及电源部分,如下图:
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一、了解典型机电一体化产品的设计思想。 二、认识用光电编码器测量平面位移的方法。 三、培养分析评价机电产品的初步能力
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一、温度的测量是生活中 二、设计一个恒温热水器:水温下降可以自动启动加热,当加热到需要的电压时停止加热,以保持水温恒定。你会选用什么传感器?传感器选用有什么原则?如何设计电路?
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