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Above, analysis for multivariable control systems with respect to nominal and robust st ability as well as nominal and robust performan has been assessed. It was assumed that the spec- ifications for robustness were given in terms of weight matrices Wu(s) and Wu2(s), and that the performance specifications similarly were given by weight matrices Wpi(s) and Wp2()
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In this chapter a number of tools for the analysis of multivariable systems will be given.In particular, this will indude poles and zeros of multivariable sy stems the generalized Nyquist Theorem for st ability analysis of multivariable sy stems, and frequency responses for multi-
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In order to be able to design a robust compensator to control a given pro cess, it is necessary not only to specify a nominal mo del of the process, but also the model uncert ainty to which the control sy stem has to be robust. The compensator is required to make the output follow variations in the reference signal and to attenuate disturbances. Hence to design the com- pensator
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一、综述 由于ERP系统的财会建立在集成信息的基础上,因而比单一的计算机财务系统具有集成度高、信息处理及时的优点。 二、集成采购、库存、销售、生产、设备等所有与企业财务活动有关的信息。 三、如果信息集成度较高,则70%以上的凭证可以自动生成
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13.1调频波的基本性质 13.2变容管调频电路 13.3调频波的解调—鉴频 13.4自动频率控制(AFC)
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一、选择题(共20p每小题1p)(请直接圈出你的选择,例如:(A) 1、图示电路,求i
文档格式:DOC 文档大小:71.5KB 文档页数:1
一、选择题(共20p每小题1p) CBACA BCCBD CABBC CABCA 二、计算题(共5小题,每题8分) 1、解:
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1、如何添加网络组件 2、影响网络性能的因素和提高网络性能的方法; 3、TCP/IP的配置 4、使用网络监视器和性能监视器监控网络性 能并进行化; 5、win2000 server的自动优化系统功能; 6、使用命令行对网络进行管理; 7、提高win2000 server的安全性措施
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8.1有线电视网简介 8.2基础设计 8.3自动配置ODBC数据源 8.4参数设置与数据维护 8.5串行通讯的实现 8.6运行与发布
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第一章基础知识 第一节电工数学基础 一、正弦量、复数及矢量… 二、对称分量法及其应用 三、对称分量法计算举例 第二节电工基础知识及基本公式 一、正弦交流电基本量及计算 二、电阻、电感和电容在电路中的计算… 三、电工学常用公式 四、网络变换的基本方式和计算 五、电路的串联谐振和并联谐振计算 六、三相交流电路中的高次请波
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